
1.首先开“全局清扫模式”,把上层扫一遍,得到上层的地图,这时候在台阶边上的时候,机器已经把下层的一部分扫出来了。
2.这个时候可以结束清扫,用添加虚拟墙之类的方式,把上层的地图先存到历史记录里,避免没存上下次又要重新扫描的悲剧。

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2.这个时候可以结束清扫,用添加虚拟墙之类的方式,把上层的地图先存到历史记录里,避免没存上下次又要重新扫描的悲剧。
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