为什么提高液压固有频率

液压系统中,液压缸是最接近负载的一个液压元件,液压缸与负载质量等组合在一起的液压固有频率往往就是整个液压系统中频率最低的一个元件,也就是整个系统工作频率的上限。

如果输入信号频率过高,液压缸受固有频率的限制因而不能正常响应。因此设计系统时,需要尽可能的考虑提高工作频率范围。

液压系统的固有频率（自然频率）是指系统的刚度。当需要更快加速的时候，系统固有频率越高，越容易控制。

液压缸可以简化为两端带弹簧的质量体模型。具有较低固有频率（固有频率表现为系统受到突然的启动或停止，系统会振荡的现象）的系统，相对于负载质量而言，其弹簧刚度也低。相反，具有高的固有频率的系统，其弹簧刚度也会高。因此，相对于加速频率（frequency of acceleration）而言，油缸的固有频率该多高才合适呢？理论上，固有频率应该至少是4倍的加速频率—在此频率油缸的活塞和负载质量开始加速运动。这一点已经在使用标准的液压运动控制器上得到验证。