要沟通并取得谅解书，可以按照以下步骤进行：
1. 冷静分析问题：首先，冷静地分析问题的来龙去脉。明确问题的核心、影响以及对方的立场和意见。
2. 主动倾听和理解对方：在沟通中，尽量主动倾听对方的意见和观点，表达对其感受的理解。这有助于建立良好的沟通基础，让对方感到被尊重和理解。
3. 清晰表达自己的观点和意愿：礼貌地表达自己的观点、想法和意愿，说明自己的立场和思考过程。避免使用攻击性语言或指责对方。
4. 深入探讨解决办法：与对方一起探讨可能的解决办法，寻找共同的利益点和妥协的空间。开放思维，对其他方案持有积极的态度。
5. 撰写谅解书：在达成共识并解决问题后，可以将达成的谅解和协议书面化。在书面谅解书中，明确双方的理解、共识以及后续行动计划。确保谅解书的表述准确、平衡和清晰。
6. 双方签署谅解书：在完成谅解书的起草后，邀请对方共同审阅并签署。双方签署谅解书代表双方对问题的理解和同意解决方案，具有法律效力。
记住，在沟通和起草谅解书的过程中，保持诚实、坦率和合作的态度是非常重要的。沟通要尊重对方，以解决问题为目标，促进和谐和持久的关系。如果问题较为复杂或严重，可能需要寻求法律咨询或专业帮助。
要沟通取得谅解书，首先我们需要保持真诚和尊重。避免指责和攻击，而是以理性和客观的态度表达自己的观点和感受。
积极倾听对方的意见，尝试理解对方的立场和情感。通过建立良好的沟通渠道和解决冲突的方法，寻找共同的利益和解决问题的方法。
最重要的是要有耐心和善意，以期望达成互相理解和和解的目标。
