伍姓来源于芈姓，根据《玄女兵法》的记载，曾经黄帝是部落首领的时候，他的部下有个大臣叫伍胥，也能说是后来楚国望族里面伍姓的始祖人员。
曾经在春秋时期，楚庄王有个大臣叫做伍参，他就是伍胥的后裔。
在公元前597年的时候，楚庄王选择北上跟晋国进行争夺，楚庄王看晋军的实力很强，希望可以撤离，可是伍参却不愿意，然后把楚军的优势以及弱视分析出来，后来说服楚庄王继续出战，终于楚军获得了胜利，之后楚庄王选择把伍参封为士大夫，然后伍参就用自己的名为姓，成为了伍氏，然后这个姓氏就一直延续下来。
起源源流
1、源于芈姓，出自远古黄帝的臣子伍胥，属于以先祖名字为氏。黄帝为部落首领时，有大臣名伍胥。伍胥就是楚国望族的伍氏始祖，伍氏家族传至春秋时候，楚庄王有个谋臣叫伍参，传说便是伍胥的后裔。此后，伍参的后裔子孙遂以先祖名字为姓氏，其后裔世代称伍氏至今，史称伍氏正宗。
2、源于姬姓，出自西周时期官称小司徒，属于以官职称谓为氏。司徒，是上古时期官名，主管教化民众和行政事务。在夏、商、周王朝时期都设有“司徒”之官，辅佐君主操持行政事务。春秋时期，诸侯列国也多设有“司徒”职位，后裔子孙中有以先祖官职命氏的，就称作司徒氏。
3、源于姜姓，出自春秋时期齐国户甲制度，属于以官职称谓为氏。西周初期，姜尚为齐国建立了户甲管理制度，将五户人家编在一起，称作“轨”，五户连保称伍，由轨长管理，轨长在民间俗称“伍伯”。在轨长、伍伯的后裔子孙中，以先祖官职称谓为姓氏者，称伍氏。
4、源于官位，出自春秋战国时期军制，属于以官职称谓为氏。在周朝，军队编制中设置有伍长，即五人编为一伍，由伍长统之作战。伍长的后裔子孙中，以先组官职称谓为姓氏者，称伍氏。
5、源于改姓而来：
①回族改伍姓，出自元末明初西域撒马儿罕人伍儒，属于汉化改姓为氏。明洪武二年，伍儒奉诏迁居今南京城中的天津街，授职钦天监刻漏科博士。后裔世居江苏省南京市。
②源于蒙古族，出自元末明初蒙古察哈尔部，属于汉化改姓为氏。
蒙古族台本氏，源出喀尔喀蒙古，元朝时有冠汉姓为伍氏者；武尧氏、乌扎喇氏，世居今河北张家口一带，清朝中叶多冠汉姓为伍氏。
③源于满族，出自清朝满族温都氏部落，属于以先祖名字汉化为氏。清朝中叶多冠汉姓为伍氏。
④源于锡伯族，属于以先祖名字汉化为氏。锡伯族伍都氏，亦称温都氏，世居今黑龙江海林张广才岭及乌苏里江流域。
人口分布
宋朝时期，伍姓大约有3万多人，约占全国人口的0.04%，排在第二百位之后。当时东南地区是伍姓的重要聚集区。
明朝时期，伍姓大约近10万人，约占全国人口的0.1%，排在第一百四十三位。江西为伍姓第一大省，约居住了伍姓人口的34%。全国伍姓主要分布于江西、湖南，这两省集中了大约51%的伍姓人口；其次分布于广西、浙江、四川、福建、湖北、广东六省，又占伍姓总人口的42%。全国基本形成了以赣湘为中心，向南、东、西三方逐渐递减的伍姓分布状。
