大禹的儿子有姓辛的吗（大禹的儿子夺位）

是的，大禹的儿子中有一个名为"辛"的儿子，名字是"太康"，又称为"大康"。太康是大禹的长子，是中国古代传说中的黄帝后裔，也是夏朝的第二位君主。