内轮差和转弯角度的计算公式（轴距内轮差计算公式）

  内轮差和转弯角度的计算公式如下：

1. 内轮差计算公式：

内轮差 = 外轮弧度半径 - 内轮弧度半径

内轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。

2. 转弯角度计算公式：

转弯角度 = 弧度制下的转弯半径 × 弧度制下的转弯角度

转弯角度是指车辆在转弯过程中，前轮或后轮所扫过的角度。需要注意的是，这里的转弯角度是指单个车轮的转弯角度，并非车辆整体转弯的角度。

需要注意的是，以上公式中的半径和角度均采用弧度制表示。在实际应用中，可以根据需要将弧度制转换为角度制。此外，具体计算过程中可能需要根据实际情况和车辆参数进行调整。