安川机器人示教器怎么调程序（安川机器人示教器三种模式）

安川机器人示教器调程序的方法如下：

首先，将示教器连接到机器人控制器。

然后，打开示教器的软件界面，选择程序编辑模式。

在编辑界面中，可以使用示教器上的按钮和控制杆来移动机器人，并记录运动轨迹。

通过示教器的界面，可以编辑和调整机器人的动作序列，包括位置、速度和加速度等参数。

完成调整后，保存程序并上传到机器人控制器中。

最后，通过控制器启动机器人，使其按照调整后的程序执行任务。