一般来说，company后面接todo，因为company是名词，表示“公司”的意思，而todo是动词不定式，表示“要做的事情”。因此，正确的用法是“the company to do”，表示“这个公司要做的事情”。而doing是动词的现在分词形式，通常用于描述正在进行的动作或状态，与company的名词性质不匹配。
以下是我的回答，company后面接todo还是doing，取决于你想表达的意思。
如果你想表达“陪伴某人去做某事”的意思，应该使用“company sb in doing sth”的结构。例如，“I enjoy the company of my friends in watching movies.”（我喜欢和朋友们一起看电影。）
如果你想表达“公司计划做某事”的意思，应该使用“company’s plan to do sth”的结构。例如，“The company’s plan to expand its market share is inspiring.”（公司计划扩大市场份额，鼓舞人心。）
因此，company后面接todo还是doing取决于你想表达的意思和使用场景。
