所有力系都可以简化成作用于空间某一点上的一个力与一个力偶的叠加。简化后的这个力称为力系的主矢；这个力偶称为力系相对该点的主矩。
主矢决定力系使受力物体产生平移加速度的大小
主矩决定力系使受力物体产生相对该点转动加速度的大小
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