更换凌志ES350的转向柱轴承需要一些专业知识和技能，建议由专业维修人员进行操作。以下是大概的步骤：
拆下方向盘和转向柱防护罩，将转向柱从转向节上断开。
拆下旧的轴承，清洁转向柱和轴承座。
在新的轴承上涂抹润滑脂，将新的轴承安装到转向柱上。
将转向柱重新连接到转向节上，并调整到正确的位置。
重新安装防护罩和方向盘，并检查转向是否正常。
需要注意的是，更换转向柱轴承需要使用专用工具和正确的操作方法，否则可能会损坏轴承或导致安全问题。如果您不确定如何进行更换，建议将车辆送至专业维修站进行维修。
凌志es350转向柱轴承更换方法步骤如下：：(1)从蓄电池上拆下接地线。(2)拆下方向盘。(3)从方向盘下转向柱装饰罩的底孔，用螺丝刀松开转向柱套筒箍，取下上下装饰罩之间的连接螺钉，取下组合开关。
(4)拆下仪表板下框架。(5)拆下仪表板下框架支架，露出转向柱外壳支架。(6)拆除转向柱外壳的所有连接件，并拔下电线束。如果安装了转向柱锁，拧下其紧固螺栓，并将其从转向柱壳体中拉出。
(7)从转向轴下端拆下卡箍，拉起下转向轴，分离上下轴。(8)用小风磨轮打磨暴露在转向套外并卡在上转向轴上的锁紧垫圈，并用螺丝刀撬开(注意遮挡仪表板和挡风玻璃，避免结霜损坏)。(9)取出弹簧，提起外壳，取下外壳和上转向轴，从外壳中拉出转向轴。
