开环传递函数与闭环传递函数公式（知道开环函数怎么求闭环传递函数）

在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)=G(s)·H(s) 。

假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb(s)=G(s)/（1+G(s)·H(s)）。

对于单位反馈的开环传递函数利用公式 G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程