弓箭起源于中国，据专家考证，我国大约在两万八千年前就出现了弓箭。最早的弓箭可能起源于标枪，祖先们后来将其缩小为箭，和弓合用，成为一套。用一根树棍或竹竿，截成一定长度的箭杆，在一端削尖就是箭。
而矢的真正起源应是原始社会石器时代，人们把石片、骨或贝壳磨制成尖利的形状，安装在矢杆一端，这就制成了有石镞、骨镞或贝镞的矢了。
弓箭的发明可以追溯到旧石器时代晚期。当时，人类为了狩猎的需要，逐渐发展出了投掷工具，如投矛器。随着时间的推移，投矛器被改进为弹弓，使用弹丸作为投射物。进一步的发展中，弹丸逐渐演变成了更具杀伤力的箭，弹弓也逐渐发展成为了弓箭。
弓箭的发明具有重要的意义。从技术角度来说，弓箭是人类发明的第一件机器，它将投射变成了一种机械装置。弓箭的射程比投矛器更远，使得人类能够更有效地狩猎野兽，提高了狩猎的成功率。同时，弓箭的发明也促进了渔猎的发展，使渔猎成为普通的生产部门之一，为人类提供了更多的食物和其他生活资料。
在弓箭的制造过程中，需要精心挑选和加工弓、箭、弦等材料。最早的弓可能是由树枝或竹子制成，箭杆则可能由木头、竹子或骨头制成。弦的材质则可能是动物的肠线或植物纤维。随着时间的推移，弓箭的制造技术不断改进，出现了更加精良的弓箭，如使用特制的箭簇来提高杀伤力。
随着弓箭的发明和应用，它也成为了战争中的重要武器。在农业社会出现后，弓箭从狩猎工具转变为战争的利器。在中国早期的弓箭中，使用竹木弯曲制作弓身，系上弓弦，以削尖的木棍或竹竿做箭杆，后来又发明了特制的箭簇，大大提高了杀伤力。
