伺服的原点之所以都是离负极较近是因为先确定运动的正向和负向，以及电机的实际运动方向。再确定零点的位置。而零点位置是通过程序复位控制回零或者在回零过程中感应到原点限位的时候，把当前位置值清零，表示原点或零点，一切位置都是以原点为基础。因此伺服的原点都是离负极较近
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