线性代数只有可逆矩阵才存在伴随矩阵吗（线性代数和矩阵是一个东西吗）

根据定义，伴随矩阵需要求出余子式，余子式本质是行列式，只有方阵才能求行列式。可逆矩阵是相乘为单位矩阵的矩阵，AB=BA=I，只有方阵才能满足这个条件。