回答如下：露天芹菜的起垄种植方法如下：
1. 准备土地：选择光照充足、排水良好的土地，将土地平整后，将土壤松软，去除杂草和石块。
2. 起垄：将土地按照行距60-70厘米的距离进行起垄，每个垄宽25-30厘米，高约10-15厘米。
3. 施肥：在每个垄内添加适量的有机肥料，如腐熟的堆肥或鸡粪等。
4. 播种：将芹菜种子均匀地撒在垄上，每个垄可撒3-4行，行距10-15厘米，种子间距2-3厘米。
5. 覆土：用土壤轻轻地覆盖种子，覆盖厚度约为种子的两倍。
6. 浇水：在播种后及时浇透水，保持土壤湿润。
7. 管理：在芹菜长到10厘米左右时，进行间苗调整，保留健壮的苗子，每个垄保留3-4株芹菜；在芹菜长到15-20厘米时，进行中耕除草。
8. 收获：芹菜生长期约为3-4个月，当芹菜长到25-30厘米左右时，可开始收获。
人工起垄时可以将犁插入土中，再将犁绑在牛、驴等动物身上，或者使用手扶起垄机，按照种植方向划出一道沟，并平行划出下一道沟，反复这个过程起垄即完成。垄的高低、垄距、垄向需根据作物的种类、土质、气候条件和地势等而异，一般高可设为15-20厘米、宽30-40厘米。
