高速公路怎么收过路费（高速免费车型六类车）

高速公路收取过路费的方式有两种，一种是人工收费，另一种是电子收费。人工收费通常在收费站设置收费亭，由工作人员手动收取现金或刷卡，然后发放收据或通行证。

电子收费则是通过ETC电子标签进行收费，车辆通过收费站时，自动扣除相应费用，无需停车。目前，电子收费已经成为了主流收费方式，提高了收费效率，减少了拥堵和排队等待时间。