1、头要虚虚领起
《十三势行功歌》中有“尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬”之说。练拳时头部不可偏侧与俯仰，意念头顶好似有物，含有虚虚上顶之意，这样才有精神，才能达到满身轻利，这是练太极拳贯穿始终的要领，云手也不能例外。
2、守住中心
拳论讲“以腰为轴”、“守住中土”、“命意源头在腰隙”，这里不仅强调腰部运动的机能，也指出了这里是中心所在，也是重心所在，我们做云手动作时必须以腰为轴，带动四肢、躯干有规律地运转。
3、分清虚实阴阳
练拳不谙虚实理，枉费功夫终无成。练云手一定要分清虚实、阴阳相济。如做左云手时，重心坐在右腿上为实，左腿左脚为虚，侧行开步才能轻起轻落；右手在上格挡对方来手为实，左手在下、静中寓动为虚；当左脚跟落地后，重心渐渐移到左腿上为实，右脚踮起向左脚并步为虚，左手在上格挡对方来手为实，右手在下、静中寓动为虚。
就这样一阴一阳、一虚一实在两腿两手之间不断转换，才能做到重心平稳过渡、迈步轻灵。
4、裆走下弧
练云手时，裆部要松沉走下弧线，这样既能做到开胯圆裆，也能使重心稳定，还能避免出现高低起伏的弊病。
5、腰走后弧
腰走后弧，是在腰的垂直轴带动四肢躯干协调运转的前提下，腰弓向后，左右运转的。腰走后弧，可以促进腰胯的松沉，要注意的是，不管裆走下弧，还是腰走后弧，都不需要做得过大，别人不一定看得出来，自己能体会到就行。
6、配合拳式呼吸
当云手动作熟练后，最好配合上呼吸练习。要注意自然呼吸与拳式呼吸交替进行，尽可能在那些能够配合好呼吸的式子里，做好呼吸动作，即手足由实而虚时，用同样的速度以意导气，用吸气去配合它，手足由虚而实时，以意导气，用呼气去配合它。
太极拳云手常出现的错误
1、摇头晃脑，让身体中心轴偏移，影响周身协调;
2、虚实不分，开步、着地拖沓或者沉重；
3、低头猫腰，眼死盯住某手某点，或者双目无神;
4、两脚外八字，影响整体结构;
5、上下起伏，或者双臂出现死角。
太极拳的精华就在这个太极云手动作中，每日坚持练习，一段时间后就可以找到太极拳的许多感觉来，太极拳的功夫用文字是讲不清的，唯有自己勤加练习，练中悟，悟中练。
