如果21款奥迪A4L发动机故障灯亮了，首先需要停车并关闭发动机。然后，检查发动机油位和冷却液是否正常，如果发现异常情况需要及时补充。
接着，检查是否有明显的机械故障或线路故障，如发动机噪音异常、排气异常等。
如果条件允许，可以使用故障诊断仪检查存储的故障码，根据故障码找出具体的故障原因，或者将车辆送到专业维修点进行维修。在处理之前，一定不要强行启动发动机，以免加重损坏。
1、当仪表盘上的发动机故障灯亮的时候，我们可以尝试对车辆进行启动和熄火连续三次，或熄火拔掉发动机蓄电池的负极，等待30秒后接上去，再尝试启动。按上述方法做完后看仪表盘的发动机故障灯是否还亮。
2、维修方法：立即停车，发动机熄火。先打开发动机舱，检查机油量，检查发动机是否有漏油现象。并及时拨打奥迪4S店救援电话，请勿继续行驶。检查发动机线束。检查机油是否太脏变质。
3、奥迪A4L发动机黄灯有三种可能：发动机连接管路关闭。如果车辆怠速时发动机振动，可能是发动机有积碳或排气管内有异物。定期加注油箱空。
4、这时候我们应该及时添加机油或更换机油，如未及时处理，严重将导致发动机的损坏。
5、一般新车清洗清洗节气门就可以了，如果仅仅是灯报警，行驶加速或者怠速没有影响的话你可以不用管它，等保养是一同解决就可以。希望我的回答能帮助您，祝您用车愉快！
6、如果是传感器造成的发动机故障灯点亮，只需要更换或调整相应传感器即可。氧传感器： 三元催化器前后各有一个氧传感器，它们发挥着不同的作用。
