圆周运动的受力分析（圆周运动圆环受力分析示意图）

小球只受到重力和轨道提供的支撑力。重力垂直向下，支撑力垂直于轨道切线方向。向心力是支撑力沿圆心方向分解力与重力沿圆心方向分解力之差。当轨道不光滑时，小球还受来自轨道接触面的平行与轨道切线方向的摩擦力。