蚯蚓身体呈长圆筒形。有些像线形动物，但身体表面不光滑有环节，属于环节动物门。
1、蚯蚓是寡毛纲中陆生环节动物。生活在潮湿、疏松和肥沃的土壤中。
2、蚯蚓身体呈长圆筒形，褐色稍淡，约由100多个体节组成。前段稍尖，后端稍圆，在前端有一个分节不明显的环带。
蚯蚓的身体呈圆长形，由许多相似的环状体节构成； 蚯蚓在粗糙的纸板上爬行，可听到轻微的沙沙声，这是蚯蚓体表的刚毛与纸板磨擦发出的声音。
刚毛在运动中起支撑和固定身体的作用。
当蚯蚓在玻璃板上时只见它的身体在蠕动，变粗变细，却不能前进，这是因为玻璃的表面光滑摩擦力小刚毛无法固定支撑身体。
刚毛有协助运动的作用蚯蚓（qiuyin）无脊椎动物，环节动物门，寡毛纲。种类多达2500种以上。我国约有100种。各地常见的为巨蚯蚓（Megascolex mauritti）、穴居生活的环毛蚓（Phere-tima）。
体呈长圆柱形，长达30厘米左右，由70～100以上体节构成，除第1节和最后1～2节外，每个体节上都有环生刚毛数十至百余条。
生殖带环状，在第14～16节上无刚毛，仅有雌性生殖孔1个（在第14节腹面正中央）。在18节腹侧有雄性生殖孔1对。
体前端的第6～7、7～8、8～9的节间沟两侧有受精囊孔3对、环状心脏位于第7、9、12、13节内。无大肾管，有多数小肾管。雌雄同体，异体受精。
产卵1～3个，产在蚓茧（卵袋）中，在蚓茧内受精，经1月左右孵出。以腐殖质较多的土壤为食。喜夜间或雨后出穴活动。对改良土壤有一定的作用。体内含有丰富的蛋白质，不含脂肪和胆固醇，可食用，也可作家禽或鱼类的食饵。
中药以全虫（地龙）入药。临床上证明蚯蚓对愈合伤口及排除输尿管结石有一定疗效。由于体内含有多种特殊酶，可分解有机废物，有助于解决环境污染问题。
近年，利用蚯蚓能吸收土壤中的汞、铅和镉等微量重金属，作为土壤中重金属污染的监测动物。
