请教大家豆浆要煮多久才算真正熟了（豆浆一般煮开了要再煮几分钟）

十分钟左右。

生豆浆加热到一定温度的时候，表面上会有很多白色泡沫，这时候还未完全煮熟，这是“假沸”的现象，在出现这种现象后继续加热3～5分钟，当泡沫完全消失时即煮熟。豆浆是大豆用水泡涨后经过磨碎、过滤、煮沸而做成，鲜豆浆四季都适合饮用。