可能几个原因： 1、伺服负载过大（伺服选小了） 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
驱动器内设置了伺服ON和两端接通，电机可以点动，上电没报警，PLCY0，Y2已输出，电机没转，过会驱动器显示AL52报警。
24V电源由PLC供给，驱动器COM也接了此电源，EMG是外接的。
谢谢各位，问题解决了，SG端接线10号接到9号了。
可能参数未调好，也可能编码器的故障，也可能驱动器问题造成的
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