按照司马公的说法匈奴是夏人后裔征服犬戎后蛮夷化的产物。
战国时期的山海经一书中说过犬戎和夏人同祖，都是黄帝的子嗣。
这是最先记载匈奴来历的古书。
按照古书的内容和我自己的理解（这里只是个人认为。）
我们的祖先炎黄二帝原本是生活在甘肃青海附近的一个渔猎民族，逐渐向整个中国大陆扩张的途中一部分人到了草原，成为犬戎。
夏朝被商朝灭亡后残存的夏人后裔征服了位于祁连山附近的犬戎。
匈奴的可能是音译加蔑称，匈可能是他们的自称，奴是添加的蔑称。
匈奴是古代蒙古高原游牧民族，兴起于今内蒙古阴山山麓。
为什么会起名为匈奴，是因为最开始这个名字含有一定的贬义。
1匈奴中的“匈”字其实等同于凶恶的“凶”。追溯到甲骨文时期，这两个字的象形文字都是弓箭的形象。匈奴人骑马射箭是他们必不可少的技能，所以中原的人们就取了“匈”这个字来代表他们。
2而奴就是奴隶，社会地位底下人们的代称。当时的中原地区的人们对经常骚扰边境的游牧民族就十分的看不惯，觉得他们粗狂的风格和凶猛的战斗力都让人心生不安。
《史记·匈奴列传》中记载，匈奴其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。中国古籍中的匈奴是秦末汉初称雄中原以北的强大游牧民族。
王国维在《鬼方昆夷猃狁（险允）考》中，把匈奴名称的演变作了系统的概括，认为商朝时的鬼方、混（hùn）夷、獯鬻（xūn yù），周朝时的猃狁，春秋时的戎、狄，战国时的胡，都是后世所谓的匈奴。
