在秦孝公最后的时间里，不知是对商鞅的信任还是对自己儿子的不满，他竟然做初了一个惊人的决定：把君位传给商鞅。这一命令一出可谓是震动整个朝野，要知道在中国几千年的历史中，君王之位都是由统治者家族内部代代相传的，从来没有传给外人过，秦孝公如此大胆的举动可谓是颠覆了当时人们的认知。
但是商鞅并不是一个对权力十分贪恋的人，他对于秦孝公的命令始终是坚辞不受，无论秦孝公如何劝说都不为所动，秦孝公没有办法，只得尊重商鞅的决定，把自己的位子传给了太子嬴驷也就是后来的秦惠文王。
秦孝公晚年并不昏庸，甚至还想传位给商鞅，
秦孝公与商鞅的关系其实跟刘备与诸葛亮的关系十分相似，二人基本就像一个整体一样。
秦孝公知道商鞅的才能，也相信商鞅能给秦国带来了新的希望，而且事实也证明了商鞅确实将秦国带上了发展的轨迹，而没有商鞅的话秦国也没人能承担起如此重任，这才信任商鞅。 至于晚年传位，那是帝王的驭人之术，你看秦孝公他爹怎么试探他大哥的，在跟他谈话的时候也不忘准备甲士，如果他有什么不当的想法就会被诛杀。秦孝公也是用此来试验商鞅，因为商鞅真的功高震主，威望很高，秦孝公担心商鞅如果造反自己的儿子秦惠文王拼不过，这才试探一下防患于未然。
