请教计算一个物体旋转需要多大的扭力（30公斤物体旋转需要多大扭矩）

转矩M=Ja; J-转动惯量；a-角加速度。 J=mr²; m=80kg（质量）；a=2πn/60/t;其中t是加速度时间，n是每分钟转数（即转速），t可以取0.1秒或你实际加速时间。 其实质量m可以用材料密度算出，即体积乘密度。m=ρπr²L。 扭矩M知道后，扭力P=M/r,其中r是转动体的半径。单位都用公斤米计算。