莫斯科公国（英语：Grand Duchy of Moscow；1283年—1547年），一个位于欧洲东部的国家，是斯拉夫人世代生活的家园，13世纪末期由弗拉基米尔大公国分封而成，首都莫斯科。
从14世纪初起，该公国陆续合并四周王公领地，国势渐强。14世纪20年代后，接受兴起于亚洲草原北部的钦察汗国册封，取得代征全俄贡纳的权力，到40年代成为全俄罗斯最强的公国。
十三世纪上半叶，由弗拉基米尔公国分封为莫斯科大公国，十三世纪末割据独立。
十四世纪初，国事日强，陆续合并周围公国。
1328年，莫斯科大公伊凡一世（钱袋）获得替蒙古人征税的权利，依靠金钱、蒙古人和教会的支持，击败劲敌特维尔大公国，取得弗拉基米尔大公称号，开始领导罗斯诸侯。
到德米特里·伊凡诺维奇（1359-1389）在位时，莫斯科公国达到极盛时期，而这时金帐汗国却日益削弱了。德米特里继续与邻近各公国作战，先后击退立陶宛和蒙古人的入侵，取得顿斯科伊的称号。
但不久脱脱迷失再次突袭莫斯科，被迫再次纳贡。
莫斯科大公伊凡三世（1462--1505在位）纵横于诸国之间，利用各汗之间的矛盾，极尽所法，逐步兼并其它国家。
1478年，伊凡三世停止缴纳贡赋。
1480年，金帐汗阿合马率兵讨伐。伊凡三世怯阵准备退却。在莫斯科市民压力下，才陈兵乌格拉河，与蒙古军隔河对峙（乌格拉河对峙）。不久形势发生变化。蒙古军因天寒粮缺，波兰援军未到，又听说都城萨莱受到克里米亚汗的袭击，被迫撤兵，伊凡三世不战而胜。
不久，阿合马在内讧中被杀。这样，结束了蒙古人对俄长达240年（1240～1480）的统治。
诺夫哥罗德自古即为罗斯与北欧各国的贸易中心，从12世纪中期起形成自己独特的城邦共和制政体，最高权力机关是市民大会（维彻），决定一应大事，选举各种官吏并推选大主教。实际掌权的是贵族会议，由城市中的大贵族组成，大主教主持。
它也有王公，王公多由维彻邀请其他地区的王公来担任，负责防务，统率军队，但他必须遵守当地古老的习惯，如果与维彻发生冲突，则被黜退。诺夫哥罗德共和国拥有巨大领土，从芬兰湾一直到乌拉尔山脉。
12世纪末，瑞典已征服芬兰部落，占领了芬兰海。1240年7月，瑞典舰队从芬兰海侵入涅瓦河。诺夫哥罗德王公大败瑞军于涅瓦河口。同年，立沃尼亚骑士团（又叫日耳曼骑士团）也侵入罗斯，占领普斯科夫，1242年4月，诺夫哥罗德王公在楚得湖大败骑士团，史称楚德湖战役，或冰湖之战。
1456 年，莫斯科大公瓦西里二世（1425--1462 年在位）带兵讨伐诺夫哥罗德。1478年，莫斯科大公伊凡三世（1462--1505 年在位）正式吞并诺夫哥罗德共和国，这是俄罗斯走向中央集权制国家的重大步骤。
伊凡三世1472年迎娶了拜占庭末代皇帝侄女索菲娅·帕列奥罗格为后，自认为是拜占庭帝国的正统的皇位继承人（东罗马帝国于1453年被奥斯曼土耳其帝国所灭）。
伊凡三世的儿子瓦西里三世（1505 --1533 年在位）先后吞并了特维尔公国、普斯科夫共和国（俄罗斯-爱沙尼亚边境）、梁赞公国，1514年占领立陶宛大公国的斯摩棱斯克，虽然战败于奥尔沙会战，但仍控制住了斯摩棱斯克。雅罗斯拉夫尔和罗斯托夫自己的法律被废除，只是在服从莫斯科大公的前提下保留了一点自治权。
至此，俄罗斯统一国家基本形成，其疆域北达白海，南抵奥卡河，西及第聂伯河上游，东至乌拉尔山脉。
