1，风力，主要是通过帆索体系（东方硬帆，西方软帆）借用季风的动力，从而使大船在水面上行使
2 水力 ，是指利用各大海洋的海洋洋流，从而加快航行的速度
3，人力，是指通过船桨，舵橹，船誥等形式，以人力进行驱动，从而使大船在水面上行使
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