陀螺仪校准是什么意思（陀螺仪的正确校准）

陀螺仪，也叫姿态仪。它的主要作用是用来测量俯仰、倾斜姿态的。

陀螺仪的测量原理就是利用三自由度陀螺的自转轴在万向空间保持不变这一特性而测量姿态变化的。

陀螺仪的校准，其目的就是在最快的时间内，使陀螺三轴（内框轴、外框轴、自转轴）互相垂直，也就是回到陀螺仪的初始状态，以准确测量姿态变化。

陀螺仪主要作用是在信号盲区时(隧道或是高架的底层)依靠惯性、车速计算车辆行驶轨迹,给车辆继续导航,平常信号正常时不用陀螺仪导航、定位。所以,陀螺仪校正就是依靠GPS标定陀螺仪,使其更加准确。