一般抄是采用M19指令使主轴定位，在发那科0iMC中通过更改参数4962（指定主轴定位角度的M代码）和4963（用M代码指定主轴定位的基本回转角度）可以改变主轴定向的角度。
还有一种通过C指令任意指定主轴定向角度，一般不推荐使用。详情参见发那科的参数说明。
主轴定向停止指令（M19）M19使主轴准确地停止在预定的角度位置上。这个指令主要用于点位控制的数控机床和自动换刀的数控机床，如数控坐标镗床、加工中心等
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