当移动过偏转率传感器，减速度传感器或ECU时，要确保进行偏转率传感器和减速传感器零点校准。开始前一定要先完成这七步 这七步期间，没有移动过的传感器也需零点校准。 注意： 当获取零点时，不要使车辆倾斜， 运动 或晃动以免带来振动，并保持停车状态（不要启动发动机） 要确保在水平地面上（坡度在1％之内）（a）清除偏转率传感器和减速传感器零点。⑴ 将换档杆移至 P 位置。⑵ 停车状态下将点火开关扭至 ON 位置。 ⑶ 将点火开关扭至 ON ，用专用工具（SST短接线）在8秒内，反复断开和连接 DLC3 端子 TS 和 CG 4次，检查是否 TRC OFF 指示灯点亮指示存贮的零点被册除。SST 09843-18040⑷ 将点火开关扭至 OFF。（b）获取偏转率传感器零点。⑴ 断开 DLC3 端子 TS 和 CG 之间的连接。⑵ 将点火开关扭至 ON 。提示：车辆处于停止状态，换档杆在 P 位置。 ⑶ 将点火开关扭至 ON 后，检查下 TRC OFF 灯是否熄灭15秒钟。提示：甚至在步骤（a）的第4步中点火开关没有扭至 OFF 仍然在 ON 位置，偏转率传感器零点校准也能完成，这时 TRC OFF 指示灯点亮约15秒，然后开始闪烁。（正常码）。 ⑷ 确认 TRC OFF 指示灯维持2秒钟熄灭后，将点火开关钮至 OFF。提示：如果在步骤（a）第4步中点火开关没有扭至 OFF位置，确认 TRC OFF 指示灯是否闪烁2秒/钟，然后将点火开关扭至 OFF 位置。（c）完成减速度传感器零点校准。注意：完成步骤（b）后（偏转率传感器零点校准），VSC 警告灯熄灭。这时，如果没有完成步骤(c)(减速度传感器零点校准)车辆便开动，将检测到减速度传感器零点校准）车辆便开动，将检测到减速度传感器零点校准故障同时 VSC 警告灯将亮起来，因此，必须完成步骤(b)后紧接着完成步骤(c)⑴ 用SST 09843-18040 连接DLC3端子 TS 和 CG⑵ 将点火开关扭至 ON 位置。提示：车辆换档杆在 P 位置，车辆静止。 ⑶ 将点火开关扭至 ON 后，检查 VSC 警告灯是否亮4秒钟然后开始以0﹒13秒的间隔快速闪烁。 ⑷ 确认 TRC OFF 指示灯闪烁2秒后将点火开关扭至 OFF 。 ⑸ 拆去专用工具（SST 09843-18040）以端开 DLC3 端子 TS 和 CG 间的连接。
