如何判断传递函数是开环还是闭环（开环传递函数一定是正的吗）

G(s)称为前向通道传递函数，是输出Xo(s)与偏差E(s)之比；

H(s)称为反馈回路传递函数，是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比；

而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s)，也是反馈信号与偏差之比；

闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。

个人认为，二者在定义上的区别就是最为根本的区别。