心脏在没有外来刺激的情况下，能够自动地发生节律性兴奋的特征称为心肌的自动节律性。心肌的自动节律性起源于心肌细胞本身。具有自动节律性的组织和细胞，称为自律组织和自律细胞。
哺乳动物的心脏特殊传导系统都具有自动节律性，但各部分节律性高低不同，以节律性最高。蛙类及其它两栖动物的正常起搏点是静脉窦，正常时，蛙静脉窦的起搏细胞发出的冲动通过特殊的传导系统依次传入心房和心室。
哺乳动物有自律性，自动节律性指近亲不繁殖
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