什么是半闭环与全闭环（全闭环和半闭环的图解）

数控机床的半闭环，只是读取伺服电机尾端编码器的脉冲数来当实际位置脉冲，不是真正的位置环闭环，如果是采用伺服电机的编码器反馈，那么就是半闭环。

数控机床的全闭环，就是直接读取负载距离参数，如丝杆光栅尺实际位置脉冲，是真正的位置环闭环。控制精度高。如果采用丝杆上的光栅尺反馈，那么就是全闭环。

全闭环，是指控制输出完全是根据反馈信号来控制。半闭环，是指只有部分控制是根据反馈信号执行的。

全闭环，是指控制输出完全是根据反馈信号来控制。半闭环，是指只有部分控制是根据反馈信号执行的。