刘邦晚年遭到哪位诸侯王的反叛（刘邦最后是被谁灭掉的）

刘邦晚年遭到英布的反叛。英布是项羽手下的一员大将，在项羽败亡后，他投降了刘邦，被封为淮阳王。然而，英布心怀异志，于公元前 196 年举兵反叛，发动了著名的“英布之乱”。刘邦亲自率军平叛，最终击败了英布，稳定了汉朝的政权。