遂许先帝以驱驰的许（遂许先帝以驱驰正确语序）

许：答应。原句：“由是感激,遂许先帝以驱驰”，意思是：我因此十分感激，于是答应先帝愿为他奔走效劳。出自于《三国志·诸葛亮传》卷三十五《出师表》，是三国时期蜀汉丞相诸葛亮在北伐中原之前给后主刘禅上书的表文，阐述了北伐的必要性以及对后主刘禅治国寄予的期望，言辞恳切，写出了诸葛亮的一片忠诚之心。

释义：答应。

遂许先帝以驱驰翻译：就答应为先帝奔走效劳。