激光线与相机同时旋转,在扫描的过程中,与光平面相交的点会在图像上成像,将成像的2D点带入光平面方程,就可以获得3D点云.关于在旋转过程中,相机坐标系发生改变,点云如何归到一个坐标系下呢?所以有一个前提,已知运动路径的情况下才能将点云拼接起来.
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