
在自动化机器人工程学习主要以下几个科目:
1. 机械工程:这是机器人工程的基础,涉及到机械设计、制造、材料、力学、热力学等方面的知识。
2. 控制工程:控制工程涉及到自动控制理论、系统工程、控制系统设计、信号处理等方面的知识,以实现对机器人的精确控制。
3. 计算机科学与技术:计算机科学与技术包括编程、数据结构、算法、计算机体系结构、操作系统、软件工程等方面的知识,这些知识对于机器人的控制、数据处理、人机交互等方面至关重要。
4. 电气工程:电气工程涉及到电路分析、电磁场、电机、电力系统、电子技术等方面的知识,这些知识对于机器人的供电、驱动、传感器等方面的设计非常关键。
5. 数学:数学是机器人工程的基础,需要掌握线性代数、微积分、概率论与数理统计、矩阵分析等方面的知识,以便更好地理解和解决实际问题。
6. 物理:物理包括力学、电磁学、光学、热力学等方面的知识,这些知识对于理解和设计机器人的机械结构、控制系统和传感器等方面至关重要。
7. 专业选修课:根据具体的学校和专业方向,可能还会涉及到其他的科目,如生物力学、神经科学、仿生学、人机交互等。
总之,机器人工程是一门综合性较强的学科,需要掌握多个学科的知识。在实际的机器人工程项目中,这些知识将互相结合,形成一个有机的整体。
主要有《机械设计基础》、《自动控制原理》、《微机原理及接口技术》、《电机与电气控制技术》、《单片机原理及其应用》、《机械制造基础》、《PLC原理与应用》!