齐宣王时期的楚王是楚怀王熊槐。
楚怀王熊槐(?-公元前296年[96]),芈姓熊氏,楚威王之子,楚顷襄王之父,战国时期楚国第37位国君。
楚威王十一年(公元前329年),楚威王去世,熊槐继位,史称“楚怀王”。在位期间,他曾破格任用屈原进行改革,但变法半途而废。
楚怀王六年(公元前323年),击败魏国,夺取八城;楚怀王十一年(公元前318年),担任五国联盟的纵长,合纵伐秦;楚怀王二十三年(公元前306年),灭亡越国,拓境江东。
但是,他也曾在楚怀王十七年(公元前312年)发动丹阳、蓝田之战,损兵折将、痛失汉中;又在楚怀王二十八年(公元前301年)经历垂沙之战的大败,国土沦丧。
楚怀王三十年(公元前299年),楚怀王与秦昭襄王在武关会盟,秦国将他扣押,胁迫他割让巫郡、黔中郡,被他断然拒绝。
楚顷襄王三年(公元前296年),楚怀王客死于秦。梓棺返楚,“楚人皆怜之,如悲亲戚。”