三国演义中关羽张飞和刘备都是哪一年走的（三国关羽张飞死之后刘备做了什么）

关羽、张飞、刘备分别在公元220年、221年、223年去世。

公元220年，关羽被孙权所杀；公元221年，张飞被部将范疆、张达刺杀；公元223年，刘备病逝于白帝城。