如果z轴是垂直轴，通常伺服电机是自带电磁抱闸的，它的原理是断电时抱闸，通电时释放。
解决思路：
1,检查抱闸线圈及提供给它的电压、线路是否完好。
2,拆下伺服电机检查电机抱闸机构是否灵活。
仅供参考
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