可能以下几个原因
1.天气太冷，润滑系统以及电器系统不能正常工作； 简单办法是拿电吹风先吹热z电机和丝杠导轨试一下。
2.z轴有没有扎刀等等，导致z轴变形等等；
3.z轴电机退磁了，更换z电机
4.参数问题
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