1、进气系统故障：节气门、进气道的污垢过多或空气滤清器滤芯堵塞，怠速通道的截面积变小，进入气缸的空气量小于正常值，混合气变浓，气缸燃烧不充分，导致发动机抖动。
2、燃油系统故障：供油压力故障。造成供油压力故障的原因有很多：燃油滤清器堵塞；燃油泵损坏或滤网堵塞；燃油泵泵油压力不足；燃油泵安全阀弹簧弹力变小；燃油压力调节器损坏等等。供油压力不正常导致混合气过浓或者过稀，发动机动力性能下降，发动机抖动。
3、点火系统故障：火花塞能将高压电引入发动机燃烧室内，并在电极间产生电火花，点燃可燃混合气。如果火花塞电极间隙不正确、火花塞电极出现积碳或烧蚀、火花塞绝缘体有裂纹等，火花塞则会出现不跳火或者是火花能量弱等情况，导致混合气燃烧不良，出现发动机功率表不平衡、发动机抖动的情况。
4、电子控制系统故障：如果ECU采集的传感器数据出现偏差，将会导致点火或喷油出现偏差，发动机无法正常工作。控制电脑是控制喷油和点火的核心部件，控制单元常见故障是内部电路损坏或接触不良。
雷克萨斯发动机抖动的原因有以下几点：
1、发动机机脚胶老化或松脱。机脚胶就是发动机跟车架之间垫的橡皮胶块。它的作用就是用来减少减少发动机做工时的震动和缓冲，并起到固定发动机的效果。一旦这些机脚胶出现老化或松脱，发动机的抖动就会异常明显。
2、发动机缺缸。发动机缺缸主要指发动机有一个或以上的气缸没有正常工作，通表现为：车子排出的废气气流有明显的间歇，同时排气管抖动厉害，能够明显感觉到发动机的抖动，有时会伴随着突突的声音。这种多半和点火线圈故障有关。
3、发动机积碳问题。积碳包括气缸积碳、节气门积碳、火花塞积碳、进气积碳等，这些位置刚好和发动机的动力输出息息相关，当发动机内部的积碳过多时，汽车的点火能量减少，进气效率下降，最终导致发动机出现抖动、加速无力的症状。
4、燃油系统故障。添加不适配的燃油标号，导致汽车输出功率下降，动力降低；或者由于油箱盖通气孔堵塞，油箱开关、燃油滤清器及油箱至化油器之间的油管部分堵塞，不能满足所需油量的供应，导致混合气过稀、发动机抖动。
5、进气系统故障。若空气滤清器长期使用未及时清洗产生堵塞，空气量不足都将造成可燃混合气过浓，使得发动机功率下降；如果是带有涡轮增压器的车辆，其增压装置一旦故障，也会造成发动机在加速时出现抖动。
6、冷启动。汽车在冷启动时，发动机润滑效果比较差，机油流动性差，也比较粘稠，所以会有机械磨损的异响，还有冷车启动，冷却液温度比较低，混合气比较浓，燃烧不充分会导致发动机抖动并，这个一般属于正常现象，热车后会好转。
