哪种形式的机械传动可以将圆周运动变成直线往复运动（回转运动为直线运动的机构）

答：曲柄滑块机构。

曲柄滑块机构可以把圆周运动转换为直线往复运动，汽车的驱动就是使用该原理。

曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块,通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆,它是由铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构演化而来。