松下2210003驱动器错误代码12（松下驱动器报21解决方法）

原因一般再生电阻故障主要由于负载惯量大，电机长时间做减速运动，产生再生能量，若这些能量无法被再生电阻及时吸收，就会引起报警。

解决方法就是增加合适的再生电阻。

一般对于功率较小的伺服驱动器而言，其内部没有集成再生电阻，无法通过设置参数来解决此问题，必须外接电阻。

对于功率较大的伺服驱动器，内部会集成再生电阻，这种情况可以通过短接驱动器上相应的连接端子，并设置参数来解决。具体的还需要视驱动器型号和使用说明书而定。