薛仁贵和程咬金是一个时代的（薛仁贵和程咬金是不是平辈）

不是。薛仁贵比程咬金略晚几十年，两人处于不同的时代。程咬金是唐朝开国大将，在贞观之治未年参軍入伍，成为著名的軍事家、政治家。而薛仁贵则是唐初名将，在平定铁勒九部叛乱时立下奇功，三箭射死铁勒三员白袍大将，以几万人逼降了铁勒九部十七万人马。虽然两人都服侍过唐太宗、唐高宗，但在薛仁贵成名时，程咬金已经老了。

不是，两人差了一代

程咬金是隋末唐初时期的重要人物，从劫皇纲到当混世魔王，从投王世充到降李唐，程咬金经历了隋末唐初的几乎全部重要事件

薛仁贵是李世民的应梦贤臣，是唐初名将，出世于平定渤辽的战事，书写了属于他从军的一段传奇