首先确定所需的目标压力和流量，并测量当前的实际压力和流量。这些数据应该用于计算控制器需要调节的偏差值（即目标值与实际值之差）。
确定PID参数，即比例增益，积分时间和微分时间。比例增益控制输出与偏差的比例关系，积分时间控制输出与偏差积分值的比例关系，微分时间控制输出与偏差变化率的比例关系。这些参数通常需要通过试错法确定。
将PID参数应用到控制器中，并将控制器输出连接到水泵或阀门。启动水泵或阀门。
监视实际压力和流量，并根据需要调整PID参数以获得所需的恒压供水。
当更改PID参数时，需要等待一段时间以使系统达到稳态。在此期间，应该持续监视实际压力和流量，并进行必要的更改。
如果需要，可以使用自动调节功能来优化PID参数。自动调节功能可以根据所需的目标响应时间和稳定性来自动计算PID参数。
1. 首先要设定的就是pid给定源P08.00，德瑞斯ES100变频器默认的设定就是0:数字给定，此处可不做更改，直接进行下一步。
2. 设置pid数字给定P08.01，默认的出厂值是50%，这50%的给定值相当于压力表50%的量程值。
3. 接下来设置pid的反馈源P08.02，我们把它设置为AI2这个模拟量输入端子。
变频器pid控制属于闭环控制，简单理解：当反馈值没有达到设定值的时候，变频器正常运行工作。当反馈值达到设定值之后，变频器会停止运行。
那么在变频器恒压供水的应用上，我们可以理解为：比如变频器设定的压力值是6公斤，当压力表反馈回来的数值小于6公斤的时候，变频器正常工作运行。当压力表反馈回来的数值大于或等于6公斤的时候，变频器就停止工作。
后面就是pid的三个主要参数——比例增益、积分时间和微分时间参数的设置。这三个数值是要根据现场的情况来进行设置的，在变频器恒压供水参数设置过程中，如果现场的要求不是很高的话，我们调一下比例增益和积分时间就可以了。例如：现场用水量比较频繁，那我们就可以稍微调高一点比例增益参数，稍微调低一点积分时间参数。这样基本上就可以满足。当然，这里只是举例，用户在实际应用时一定要根据现场情况来进行调节，例如现场的进水量、出水量，管道大小
