回半圈入库法在什么样的情况下要加满（回半圈入库法与万能入库法哪个好）

1.

如果右车轮正好和库角30公分，不要动方向盘，继续倒车，从左后视镜看到车身和库边线平行时，迅速回正方向盘，观察两边后视镜，注意微调方向。

2.

如果右后轮和库角小于30公分，这个时候就要向左再回半圈方向，待右后轮和库角平行时把方向盘向右打满 ，继续慢慢倒车，从左后视镜看车身于库边线平行时把方向向左回正，看两边后视镜注意微调。

3.

如果右后轮和库角大于30公分，这个时候就要向右打满方向继续倒车，待车身和库边线平行时迅速向左回正方向盘，观察两边后视镜注意微调方向。