早期的火简射程近,射击散布太大,被后来兴起的火炮所取代。第一次世界大战后,随着技术的进步,各种火箭武器又迅速发展起来,并在二次大战中显示了威力。
1944年,德国首次将有控弹道式液体火箭用于战争。第二世界大战后,苏联和美国等相继研制出包括洲际导弹在内的各种火箭武器和运载火箭。
在发展现代火箭技术方面,德国工程师布劳恩,原苏联科学家科罗廖夫和中国科学家钱学森都作出了杰出的贡献。
“火箭”最早出现在公元3世纪的三国时代2在公元228年的三国时期,魏国首次在射出的箭上装上火把,当时蜀国丞相诸葛亮率军进攻陈仓时,魏国守将郝昭就用火箭焚烧了蜀军攻城的云梯,守住了陈仓,“火箭”一词自此就出现在人们的视野里了。
火箭出现后,大多还是用于军事行动和民间娱乐中。 公元10-13世纪,在宋、金、元的战争中,已应用了火枪、飞火炮、震天雷炮等火药武器。那时的飞火炮和现代的火焰喷射器相似,是一种原始的火箭武器。
北宋后期,在民间一些娱乐活动中,人们利用火药燃气的反作用力,制成了能够高飞和升空的“流星”、“爆竹”,为节日增添了喜庆的气氛。