张飞和许褚打过吗（张飞厉害还是许褚厉害）

没有。

许褚（褚音zhǔ[36]，生卒年不详），字仲康，谯国谯县（今安徽省亳州市谯城区）人。三国时曹魏将领。许褚力大如虎，但并不聪明，因此军中称其“虎痴”。