要有效地消除楼上脚步声，可以采取以下措施：
隔音材料：使用隔音材料，如隔音地毯、隔音泡沫等，可以有效地吸收声音，减少楼上脚步声的传递。
吊顶隔音：在吊顶内部加入隔音材料，能够有效地隔离楼上噪音，同时还能够减少楼下的声音传递到楼上。
门窗隔音：确保门窗密封良好，使用隔音玻璃、门等，能够有效地减少声音的传递。
软家具：使用软家具，如软垫、软靠背等，能够有效地吸收声音，减少楼上的噪音传递。
减少振动：尽量减少楼板上的重物和振动，能够减少楼上脚步声的传递。
以上方法可以有效消除楼上脚步声，但是需要具体情况具体分析，并采取相应的措施。
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如果你觉得楼上的脚步声太大，可以考虑采取以下隔音措施：
- 安装隔音材料：在天花板和地板上安装隔音材料，如隔音板、隔音棉等，可以减少声音的传播。
- 使用隔音垫：在床垫下或家具下放置隔音垫，可以减少声音的传播。
- 装修时注意隔音：在装修时，可以选择隔音性能较好的材料，如隔音涂料、隔音板等，可以减少声音的传播。
- 安装隔音门：在卧室或书房等需要安静的房间安装隔音门，可以减少声音的传播。
- 减少噪音源：尽量减少产生噪音的活动，如在家里穿软底鞋、减少高跟鞋的使用等。
如果采取了以上措施仍无法解决问题，建议与楼上住户沟通，寻求解决方案。
